一、無人機多光譜巡檢系統(tǒng)介紹

托普云農(nóng)無人機多光譜巡檢系統(tǒng)（含機庫）依托無人機場，搭載可見光、多光譜相機構建了農(nóng)業(yè)大田作物的全自動精準巡檢體系。以無人機機場為自動化基站，無人機通過多種傳感器協(xié)同作業(yè)，既能直觀識別作物長勢與倒伏等問題，也能早期量化分析植株營養(yǎng)與病蟲害風險，最終構建了一個全天候、數(shù)據(jù)驅動的精準農(nóng)業(yè)監(jiān)測閉環(huán)。

無人機多光譜巡檢系統(tǒng)（含機庫）自動融合多源數(shù)據(jù)，生成長勢分布圖、營養(yǎng)診斷圖與問題定位報告，實現(xiàn)從“發(fā)現(xiàn)現(xiàn)象"到“分析成因"的精準診斷，為用戶提供施肥、灌溉與植保的精準決策依據(jù)，全面提升農(nóng)業(yè)巡檢的效率和田間管理的智能化水平。

二、無人機多光譜巡檢系統(tǒng)組成

行業(yè)級無人機+無人值守機場+可見光相機+多光譜相機+智慧管理平臺

三、無人機多光譜巡檢系統(tǒng)核心功能亮點

1、智能識別，精準農(nóng)情解析

作物覆蓋率識別：可識別全作物種類冠層覆蓋率，用于評估作物長勢情況。

作物種類識別：可識別作物種類，結合作物種類為作物其它特征分析提供依據(jù)。

種植面積分析：可識別目標作物的種植面積。

倒伏識別：可精準識別目標區(qū)域是否有倒伏發(fā)生以及發(fā)生位置、面積大小并可評估倒伏帶來的產(chǎn)量損失。

產(chǎn)量預估：可識別目標區(qū)域水稻穗數(shù)和區(qū)域面積，可對水稻產(chǎn)量進行精準預估。

缺苗識別：可識別玉米是否有缺苗情況，計算缺苗率，統(tǒng)計缺苗區(qū)域，指導補苗。

去雄檢測：可識別玉米制種過程中是否有漏去的雄穗，精準指導人工去雄。

長勢分析：可生成目標區(qū)域NDVI長勢分布圖，直觀查看長勢良好和長勢較差區(qū)域，及時處理長勢較差區(qū)域問題。

2、無人機系統(tǒng)核心優(yōu)勢

1、搭配多種成像單元

可見光相機：4/3CMOS，有效像素2000萬、鏡頭視角：84°

多光譜相機：1/2.8英寸CMOS，有效像素500萬

2、自主飛行，全程無人化作業(yè)

一鍵起飛：系統(tǒng)支持無人機全自動起降與航線飛行。

自動巡檢：無人機飛巡從平臺接收命令、執(zhí)行任務、拍攝采集圖片、自動回傳圖片、分析數(shù)據(jù)、展示結果，全程無需人工操控，真正實現(xiàn)“無人值守"的智能化巡檢。

3、智能化飛巡管控

實時動態(tài)監(jiān)控：可在平臺上同步觀看無人機實時回傳的高清畫面與飛行狀態(tài)（如高度、速度），并在地圖上精確追蹤其當前航線與實時位置。

全程飛巡記錄：對所有已完成的任務都有據(jù)可查。

歷史數(shù)據(jù)查看：隨時調(diào)閱歷史飛巡記錄，系統(tǒng)會自動在地圖上將任務航線和實際拍攝的圖片縮略圖疊加展示，形成一張可視化的“巡查軌跡圖"，便于回溯與核查。

自動成果生成：任務結束后，系統(tǒng)會自動將采集的圖片與預設的AI算法模型（如長勢分析、病害識別）

4、自定義航線規(guī)劃與可視化航線管理

創(chuàng)建航線：自定義創(chuàng)建農(nóng)田巡查路線，無人機收到指令即按照指定路線飛行。

查看航線：所有規(guī)劃過的航線都清晰存檔，可以隨時查看其詳細路徑、覆蓋區(qū)域及飛行參數(shù)。

編輯航線：如果農(nóng)田情況有變，可以調(diào)整航線，適應新的作業(yè)需求。

刪除航線：對于過時或無用的航線，可以一鍵清理，保持航線庫整潔有序。

5、集中化設備管控

統(tǒng)一入庫：將部署在不同田塊的機場和無人機統(tǒng)一錄入平臺，形成專屬設備庫進行統(tǒng)一管控。

集中管理：在系統(tǒng)中，總覽所有設備的列表，清晰掌握設備的總數(shù)、型號與分布位置。

隨時可查：隨時查看每一臺設備的序列號，便于進行追溯、維護、調(diào)度。

6、實時任務監(jiān)控

實時狀態(tài)查看：所有設備的實時狀態(tài)（如任務狀態(tài)、飛行畫面、無人機狀態(tài)及航線位置）一目了然，遠程掌控每一臺設備的工作情況，確保任務可隨時執(zhí)行。

7、強環(huán)境適應性與高可靠作業(yè)

實現(xiàn)無人機全自動高頻次運行，自動起降、巡航，支持24小時不間斷作業(yè)。

能在農(nóng)田、野外等各類野外復雜環(huán)境中穩(wěn)定運行。

8、無人機機場硬件核心優(yōu)勢

專業(yè)農(nóng)業(yè)行業(yè)級無人機，小巧便攜。

內(nèi)置自動充電系統(tǒng)，保障無人機持續(xù)續(xù)航。

結構堅固密封，具備良好的耐候性與抗腐蝕能力。

四、無人機多光譜巡檢系統(tǒng)技術參數(shù)

1、飛行器

水平飛行速度：21米/秒、抗風速度：12米/秒

飛行時間：大于40分鐘

實時圖傳質量：遙控器：1080p/30fps

工作環(huán)境溫度：-10℃至40℃

感知系統(tǒng)類型：全向雙目視覺系統(tǒng)，輔以機身底部紅外傳感器

RTK模塊：水平：1 cm+1 ppm，垂直：1.5 cm+1 ppm

云臺穩(wěn)定系統(tǒng)：三軸機械云臺（俯仰、橫滾、平移）

2、機場

產(chǎn)品尺寸：展開狀態(tài):1890mmx800mmx640mm

額定功率：2200瓦

Ups續(xù)航時間：≥1h