一、產(chǎn)品介紹

托普云農(nóng)無人機(jī)低空巡檢系統(tǒng)（機(jī)庫(kù)版），可靈活搭配多種成像單元，基于所搭配的可見光和多光譜成像單元，通過無人機(jī)庫(kù)可自動(dòng)化執(zhí)行巡檢任務(wù)，對(duì)田間作物進(jìn)行快速、無損的圖像數(shù)據(jù)采集，結(jié)合算法模型的解析能力，將圖片數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為直觀的數(shù)字化數(shù)據(jù)，幫助用戶提高巡檢效率，量化巡檢結(jié)果，針對(duì)不同的種植作物，可實(shí)現(xiàn)不同的巡檢核心功能亮點(diǎn)

1、智能識(shí)別，精準(zhǔn)農(nóng)情解析

無人機(jī)低空巡檢系統(tǒng)（機(jī)庫(kù)版）根據(jù)不同作物，準(zhǔn)識(shí)別作物覆蓋率、作物種類、作物種類、種植面積分析、倒伏識(shí)別、產(chǎn)量預(yù)估、缺苗識(shí)別、去雄檢測(cè)、長(zhǎng)勢(shì)分析、植被指數(shù)指標(biāo)、分析冠層溫度、水分脅迫及三維空間信息等不同指標(biāo)，詳見選配。

2、搭配多種成像單元

可見光相機(jī)：高分辨率可見光相機(jī)，負(fù)責(zé)拍攝高清圖像；

多光譜相機(jī)：包含5通道多光譜，可對(duì)田間數(shù)據(jù)進(jìn)行多維度采集；

3、自主飛行，全程無人化作業(yè)

一鍵起飛：系統(tǒng)支持無人機(jī)全自動(dòng)起降與航線飛行。

自動(dòng)巡檢：無人機(jī)飛巡從平臺(tái)接收命令、執(zhí)行任務(wù)、拍攝采集圖片、自動(dòng)回傳圖片、分析數(shù)據(jù)、展示結(jié)果，全程無需人工操控，真正實(shí)現(xiàn)“無人值守"的智能化巡檢。

4、智能化飛巡管控

實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控：可在平臺(tái)上同步觀看無人機(jī)實(shí)時(shí)回傳的高清畫面與飛行狀態(tài)（如高度、速度），并在地圖上精確追蹤其當(dāng)前航線與實(shí)時(shí)位置。

全程飛巡記錄：對(duì)所有已完成的任務(wù)都有據(jù)可查。

歷史數(shù)據(jù)查看：隨時(shí)調(diào)閱歷史飛巡記錄，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)在地圖上將任務(wù)航線和實(shí)際拍攝的圖片縮略圖疊加展示，形成一張可視化的“巡查軌跡圖"，便于回溯與核查。

自動(dòng)成果生成：任務(wù)結(jié)束后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將采集的圖片與預(yù)設(shè)的AI算法模型（如長(zhǎng)勢(shì)分析、病害識(shí)別）

5、自定義航線規(guī)劃與可視化航線管理

創(chuàng)建航線：自定義創(chuàng)建農(nóng)田巡查路線，無人機(jī)收到指令即按照指定路線飛行。

查看航線：所有規(guī)劃過的航線都清晰存檔，可以隨時(shí)查看其詳細(xì)路徑、覆蓋區(qū)域及飛行參數(shù)。

編輯航線：如果農(nóng)田情況有變，可以調(diào)整航線，適應(yīng)新的作業(yè)需求。

刪除航線：對(duì)于過時(shí)或無用的航線，可以一鍵清理，保持航線庫(kù)整潔有序。

6、集中化設(shè)備管控

統(tǒng)一入庫(kù)：將部署在不同田塊的機(jī)場(chǎng)和無人機(jī)統(tǒng)一錄入平臺(tái)，形成專屬設(shè)備庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一管控。

集中管理：在系統(tǒng)中，總覽所有設(shè)備的列表，清晰掌握設(shè)備的總數(shù)、型號(hào)與分布位置。

隨時(shí)可查：隨時(shí)查看每一臺(tái)設(shè)備的序列號(hào)，便于進(jìn)行追溯、維護(hù)、調(diào)度。

7、實(shí)時(shí)任務(wù)監(jiān)控

實(shí)時(shí)狀態(tài)查看：所有設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)（如任務(wù)狀態(tài)、飛行畫面、無人機(jī)狀態(tài)及航線位置）一目了然，遠(yuǎn)程掌控每一臺(tái)設(shè)備的工作情況，確保任務(wù)可隨時(shí)執(zhí)行。

8、強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性與高可靠作業(yè)

實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全自動(dòng)高頻次運(yùn)行，自動(dòng)起降、巡航，支持24小時(shí)不間斷作業(yè)。

能在農(nóng)田、野外等各類野外復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。

三、選配模塊

四、技術(shù)參數(shù)

1.飛行器

起飛重量：大于15千克；

水平飛行速度：大于25米/秒；

飛行時(shí)間：大于55分鐘；

續(xù)航里程：大于48公里；

RTK定位精度：水平：1厘米+1ppm;垂直：1.5厘米+1ppm；

2.機(jī)場(chǎng)

產(chǎn)品尺寸：關(guān)閉狀態(tài):1600mmx1600mmx1600mm

額定功率：6400W

有效信號(hào)范圍：8km(無遮擋)

UPS續(xù)航時(shí)間：≥4h

搭載電池：4組(8塊)

換電時(shí)間：<2min(裝載/卸載)

3.相機(jī)

組配方式：5個(gè)多光譜通道+1個(gè)RGB通道；

靶面大?。憾喙庾V:1/1.8";RGB:1/2.3"；

有效像素：多光譜:3.2Mpx;RGB:12.3Mpx；

光學(xué)窗口：藍(lán)寶石光學(xué)玻璃窗口；